過(guò)程控制
PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。 比例作用比例控制器實(shí)際上就是個(gè)放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，即△P=Kpe，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1…
在自動(dòng)化控制中，PV、SV和MV是描述單回路自動(dòng)控制的三個(gè)做重要的要素，他們之間的關(guān)系共同構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)控制閉環(huán)。◆PV(Process Variable)流程過(guò)程變量/測(cè)量值。指工藝參數(shù)的當(dāng)前實(shí)際值，由傳感器(如溫度、壓力、液位、等)實(shí)時(shí)采集。例如：反應(yīng)釜當(dāng)前溫度150℃。◆SV(Set Value…
自動(dòng)控制優(yōu)化項(xiàng)目的工作也可以認(rèn)為是：①讓原設(shè)計(jì)的控制方案生效；②補(bǔ)充完善原有控制方案(包括先進(jìn)控制的控制優(yōu)化，從需要行業(yè)知識(shí)的基于效益的工作思路切換到減少操作、操作知識(shí)自動(dòng)化的工作思路)；③控制資產(chǎn)的優(yōu)化挖潛
在同樣控制手段的情況下，對(duì)一個(gè)被控變量進(jìn)行控制時(shí)，如果整定后控制性能不能滿(mǎn)足要求。常能想到的方法是改變控制結(jié)構(gòu)的前饋控制和串級(jí)控制。實(shí)際上，對(duì)PV進(jìn)行處理也是提高控制性能的重要方法。例如：1、當(dāng)測(cè)量?jī)x表有比較強(qiáng)的噪聲時(shí)，選擇更強(qiáng)的PID參數(shù)會(huì)引起調(diào)節(jié)器輸出的無(wú)效…
為什么工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)流行試湊法整定PID參數(shù)？答案或許可以概括為八個(gè)字：簡(jiǎn)單、夠用、及時(shí)、靈活。在追求精確控制的學(xué)術(shù)語(yǔ)境中，試湊法顯得“不科學(xué)”；但在追求穩(wěn)定生產(chǎn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它卻是最可靠的倚仗
昌暉儀表結(jié)合案例分析前饋控制、反饋控制及前饋-反饋控制的特點(diǎn)和局限性，普及前饋控制、反饋控制及前饋-反饋控制選用原則、經(jīng)典控制方案應(yīng)用和控制參數(shù)設(shè)置方法
前饋的基本原理是不變性原理，如果對(duì)擾動(dòng)的影響是已知和確定的，總可以及時(shí)通過(guò)補(bǔ)償行為，將擾動(dòng)的影響減少到最小。典型的“善戰(zhàn)者無(wú)赫赫之功”。理論上如果有被控對(duì)象的準(zhǔn)確模型，使用被控對(duì)象模型的逆就能實(shí)現(xiàn)完美的控制，甚至不需要反饋。這個(gè)不使用被控變量實(shí)際測(cè)量信息的…
現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)壓力自動(dòng)控制PID的比例度是30%，這個(gè)壓力自動(dòng)控制的很不穩(wěn)定。工藝的說(shuō)法這個(gè)壓力用兩個(gè)循環(huán)水冷凝器控制，容易偏流所以控制的不好。實(shí)際上PID參數(shù)也是問(wèn)題。這就是筆者常說(shuō)的量程的影響。這壓力變送器的量程是0~1MPa，PID調(diào)節(jié)器的壓力設(shè)定值是0.342MPa，調(diào)節(jié)閥變化5%…
電子布線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和安裝流程。通過(guò)靈活配置I/O，設(shè)計(jì)人員能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制，從而提高了設(shè)計(jì)的靈活性。本文從應(yīng)用點(diǎn)數(shù)、系統(tǒng)冗余、使用溫度條件和現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)四個(gè)方面對(duì)比艾默生與和利時(shí)電子布線差異，方便大家選擇和使用電子布線系統(tǒng)
基礎(chǔ)控制回路的性能是先進(jìn)控制項(xiàng)目性能的重要組成部分。PID和先進(jìn)控制都是解決過(guò)程問(wèn)題的工具，先進(jìn)控制項(xiàng)目一定要先整定PID參數(shù)。那么，先進(jìn)控制項(xiàng)目為什么一定要先整定PID參數(shù)呢？1、在整個(gè)先進(jìn)控制項(xiàng)目中，無(wú)論是穩(wěn)定性還是效益有約一半來(lái)自基礎(chǔ)控制回路的改進(jìn)。PID參數(shù)整定…
“自動(dòng)化以后是個(gè)吃軟飯的行業(yè)”。—覺(jué)得這是個(gè)好話題，一直試圖去描述這個(gè)話題。今天，大家說(shuō)軟件定義制造、軟件定義自動(dòng)化，其實(shí)，通俗地說(shuō)，就是我們自動(dòng)化行業(yè)越來(lái)越多靠軟件贏得未來(lái)的生存
APC和PID的設(shè)法方法不同，并不要求單回路設(shè)定值。不構(gòu)建變量、不重構(gòu)問(wèn)題，只使用測(cè)量值和操縱變量，APC也能實(shí)現(xiàn)多變量控制。當(dāng)變量較多時(shí)，構(gòu)建變量、重構(gòu)問(wèn)題的PID控制方案設(shè)計(jì)難度較大、靈活性不足，使用APC會(huì)更容易進(jìn)行控制方案設(shè)計(jì)。僅僅把邏輯顯性控制化的控制方案搬到A…
先進(jìn)控制在工業(yè)軟件的支持下，定義好被控變量和操縱變量后，只需要設(shè)計(jì)合理的模型和參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)控制要求。這和預(yù)制菜也是一個(gè)道理。過(guò)程控制最怕千奇百怪，最好是都是一個(gè)樣子，誰(shuí)都能看懂，誰(shuí)都能維護(hù)，看不懂了工廠里就不敢用。過(guò)程控制的解決方案最好都是標(biāo)準(zhǔn)化的。預(yù)制是…
對(duì)PID和APC都要重視，把解決問(wèn)題、工具和效果要分開(kāi)看。PID不是落后，APC也不是零手動(dòng)、自主運(yùn)行、黑屏。方法論就是方法論不是解決問(wèn)題本身
PID控制器參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，昌暉儀表整理了一些實(shí)用PID控制器參數(shù)整定技巧供大家參考
將PID的積分作用命名為重置，反映了工程師關(guān)注解決問(wèn)題本身的特質(zhì)。純比例控制有余差這個(gè)事實(shí)，并沒(méi)有被深入研究背后的科學(xué)原因。而是把純比例控制有余差當(dāng)作一個(gè)問(wèn)題進(jìn)行解決，解決的方法體現(xiàn)了工業(yè)上know-how的特點(diǎn)
在一個(gè)多個(gè)PID控制回路共同作用的復(fù)雜裝置，要以一個(gè)更系統(tǒng)、更全面、更宏觀的觀點(diǎn)進(jìn)行PID回路整定，可能才是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。在控制優(yōu)化過(guò)程中，問(wèn)題不僅僅在PID參數(shù)，組態(tài)、參數(shù)、方案、設(shè)備都可能是根因。學(xué)習(xí)PID整定方法是為了理解PID的能力，提高參數(shù)整定的科學(xué)性，但是真…
昌暉儀表以圖文形式分享隔離式安全柵檢修內(nèi)容、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及維護(hù)檢修規(guī)程
我們經(jīng)常說(shuō)操作頻繁說(shuō)明控制需要優(yōu)化，有周期振蕩說(shuō)明控制需要優(yōu)化。所以在控制優(yōu)化中的終極目標(biāo)是：零手動(dòng)操作，零等幅振蕩。實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制優(yōu)化的終極目標(biāo)的方法很多，最佳解決方案一定符合至簡(jiǎn)至優(yōu)的工程原則，PID參數(shù)整定是常用的方法之一。 在現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)液位控制中，PID控制…
根據(jù)Lambda整定規(guī)則，可知比例增益積分時(shí)間一定要等于4倍的填充時(shí)間。所以液位控制的PI推薦參數(shù)可以設(shè)置為：4/T/0
溫度控制系統(tǒng)首先要組成系統(tǒng)整體高精度的控溫系統(tǒng)，并分析溫度對(duì)象的特點(diǎn)和控溫影響因素，結(jié)合工況整定最佳PID控制參數(shù)，才能達(dá)到精確控制的目的
常有從事PLC應(yīng)用的工程師調(diào)侃PID調(diào)節(jié)器，認(rèn)為PLC的PID已經(jīng)可以替代PID調(diào)節(jié)器，事實(shí)真相果真如此？昌暉儀表對(duì)比分析PID調(diào)節(jié)器的PID和PLC的PID在設(shè)置、編程和應(yīng)用方面的異同和特點(diǎn)，讓大家客觀認(rèn)知PID調(diào)節(jié)器和PLC的應(yīng)用
從工程實(shí)踐看，反饋是用于減少不確定性的低成本方法。所以就有反饋萬(wàn)能論。中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員郭雷表示：“不確定性無(wú)處不在，人們也總是想盡各種辦法‘對(duì)付’不確定性，以達(dá)到調(diào)控目的或期望目標(biāo)。但是，就像我們?cè)诶硐牖姆忾]環(huán)境中通過(guò)…
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PID控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、效果穩(wěn)定而被廣泛應(yīng)用。然而，在實(shí)際工程實(shí)踐中，尤其是在處理高頻干擾和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，微分作用不僅不是可有可無(wú)的輔助項(xiàng)，反而是回路調(diào)節(jié)中不可或缺的核心組成部分。本文將從整定方法、工業(yè)場(chǎng)景、理論分析、整定方…
有儀表工問(wèn)：既然PID參數(shù)整定有Lambda整定方法，也有相關(guān)的整定工具，有沒(méi)有PID參數(shù)自整定的軟件產(chǎn)品呢？很明確的回答，到目前為止都沒(méi)有開(kāi)發(fā)PID參數(shù)自整定產(chǎn)品的計(jì)劃。那么PID參數(shù)能否自整定呢？如果被控對(duì)象模型確定，當(dāng)然是能夠自整定的。但是要講條件，還要考慮風(fēng)險(xiǎn)和成本…
前饋控制用的比較少，甚至比串級(jí)控制還要少。但是當(dāng)干擾來(lái)自過(guò)程側(cè)而且比較頻繁時(shí)，使用前饋+反饋的組合控制模式，幾乎是唯一的解決方案。因?yàn)橛玫谋容^少如何設(shè)置前饋系數(shù)，就成為一個(gè)困擾工程師的問(wèn)題
昌暉儀表YR9130-EX-N-HART(一入一出)和YR9132-EX-N-HART(二入二出)操作端隔離安全柵(支持HART協(xié)議)能夠接受來(lái)自處于安全區(qū)的DCS/PLC系統(tǒng)或其它操作器的直流電流4-20mA信號(hào)，經(jīng)HART操作端隔離安全柵隔離傳送后，輸出直流電流4-20mA，驅(qū)動(dòng)處于危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)的電氣轉(zhuǎn)換器、閥門(mén)定位器、…
對(duì)于本質(zhì)安全回路的正確選用與使用安全柵是非常關(guān)鍵的。為了能夠正確地選用安全柵，構(gòu)成合理的本安回路，必須既要從經(jīng)濟(jì)性方面來(lái)考慮又要從可靠性及實(shí)用性方面考慮，因此合理選用與使用安全柵在工業(yè)與工程應(yīng)用中就顯得十分重要。安全柵的不恰當(dāng)選擇，不僅僅會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)…
可燃?xì)怏w報(bào)警器初裝時(shí)需要進(jìn)行檢定/校準(zhǔn)，這個(gè)要求在以下規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)有規(guī)定，昌暉儀表整理了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范供大家參考
即便是被控對(duì)象是不確定的，但是還是要努力使用控制方案和PID參數(shù)，逐漸實(shí)現(xiàn)零操作和零振蕩。所以雖然不確定，還是要認(rèn)識(shí)PID，掌握PID整定方法
PID擅長(zhǎng)降低單變量過(guò)程的干擾不確定性；MPC擅長(zhǎng)降低多變量過(guò)程的方案不確定性。有干擾所以離不開(kāi)PID，方案不確定才需要MPC
過(guò)程控制大師Tore Hgglund教授在2019年發(fā)表的文章《The one-third rule for PI controller tuning》中提到了一個(gè)被反復(fù)提及的問(wèn)題：PID現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的狀況欠佳。他寫(xiě)道：“一個(gè)過(guò)程控制裝置可能有成百上千個(gè)PID控制器。眾所周知，它們中的大多數(shù)都處于手動(dòng)模式，調(diào)得不好，或者…
分程控制在石油化工生產(chǎn)中比較常見(jiàn)，昌暉儀表在本文分享分程控制原理和分程控制應(yīng)用兩方面知識(shí)，方便儀表工構(gòu)建和用好分程控制系統(tǒng)。一個(gè)簡(jiǎn)單的負(fù)反饋控制系統(tǒng)，通常調(diào)節(jié)器的控制輸出只控制一個(gè)執(zhí)行器或控制閥，如圖1所示。圖1 單回路控制系統(tǒng)控制方框圖圖2 采用一個(gè)調(diào)節(jié)閥特…
本文詳細(xì)介紹P+F安全柵KFD2-STC4-EX1的詳細(xì)接線，包括現(xiàn)場(chǎng)側(cè)(危險(xiǎn)區(qū))和卡板側(cè)(安全區(qū)) 的端子連接步驟，適用于典型的二線制變送器與PLC/DCS系統(tǒng)的連接場(chǎng)景。1、KFD2-STC4-EX1端子定義與功能2、KFD2-STC4-EX1接線步驟①電源連接(端子1-2)◆端子1(+24V)：接24V DC電源正極(通常來(lái)…
PI控制器可以消除余差，根本原因是在閉環(huán)中增加了一個(gè)原點(diǎn)極點(diǎn)，將閉環(huán)系統(tǒng)從0型系統(tǒng)升級(jí)為1型系統(tǒng)。關(guān)于如何設(shè)置積分時(shí)間，一般的說(shuō)法是積分時(shí)間大，積分作用弱，消除余差速度慢；積分時(shí)間小，積分作用弱，消除余差速度快。那么到底應(yīng)該如何設(shè)置積分時(shí)間呢？PI控制器同時(shí)還增…
德國(guó)倍加福KCD2-STC-EX1隔離安全柵用于兩線制、四線制變送器的模擬量輸入信號(hào)。KCD2-STC-EX1隔離安全柵的輸入、輸出、電源三端隔離，支持有源/無(wú)源電流信號(hào)或電壓信號(hào)輸出
控制優(yōu)化項(xiàng)目方法論：以操作事件為抓手，科學(xué)應(yīng)用過(guò)程控制工具，將零手動(dòng)操作為目標(biāo)，用至簡(jiǎn)至優(yōu)的工程方法，通過(guò)持續(xù)改進(jìn)，提升裝置安全和效益
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)PID控制效果不理想，根本原因不是PID控制算法能力不足，而往往是控制方案不合理、不會(huì)PID參數(shù)整定。如果參數(shù)和方案問(wèn)題不解決，先進(jìn)控制也很難做好。如果參數(shù)和方案問(wèn)題解決了，大部分問(wèn)題不用先進(jìn)控制也能解決。用先進(jìn)控制是綜合成本考慮，先進(jìn)控制和PID各有千秋
做自動(dòng)化控制優(yōu)化項(xiàng)目的基本原則，包括分而治之、以簡(jiǎn)馭繁、集思廣益、實(shí)事求是、持續(xù)改進(jìn)。本文具體說(shuō)明
一入二出信號(hào)隔離器可以用于SIS系統(tǒng)。應(yīng)注意以下細(xì)節(jié)問(wèn)題
要想把創(chuàng)新理論種在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)這片沃土，并生根發(fā)芽茁壯成長(zhǎng)，就必須正視理想和現(xiàn)實(shí)的差距，找到跨越理想和現(xiàn)實(shí)之間鴻溝的技術(shù)路徑。解決實(shí)際問(wèn)題需要決心、勇氣和智慧。企業(yè)要迎接新技術(shù)帶來(lái)的機(jī)遇和調(diào)整，要重視生產(chǎn)過(guò)程和管理運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)化工作，要重視自動(dòng)化人才培養(yǎng)
PFD(Process Flow Diagram，工藝流程圖)和P&ID(Piping and Instrumentation Diagram，管道及儀表流程圖)是化工、石油、制藥、電力等工程領(lǐng)域中常見(jiàn)的兩種技術(shù)圖紙。它們?cè)诠に囋O(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)等過(guò)程中起著重要作用。1、PFD(工藝流程圖)定義PFD主要用于…
制冷機(jī)組油溫控制這種有多個(gè)變化的被控變量，和多個(gè)操縱變量時(shí)，先進(jìn)控制實(shí)現(xiàn)這種多變量油溫控制要簡(jiǎn)單的多、靈活的多、安全的多
文章《液位自動(dòng)控制振蕩問(wèn)題的解決方法》分享了液位控制振蕩的經(jīng)驗(yàn)，本文從醫(yī)生的視角再和大家聊聊液位控制振蕩的解決方法。本文仍沿用《液位自動(dòng)控制振蕩問(wèn)題的解決方法》中的案例。核心定律：穩(wěn)定的控制系統(tǒng)如同健康的心臟，任何規(guī)律性振蕩都是"心律失常"的警報(bào)信…
在精餾塔操作過(guò)程中，塔釜液位控制通常以塔釜采出作為主要調(diào)節(jié)手段。然而過(guò)程控制系統(tǒng)的復(fù)雜性在于，其始終存在特例工況的挑戰(zhàn)：當(dāng)塔釜采出呈現(xiàn)間歇性操作、微流量運(yùn)行或受工藝約束需保持固定時(shí)，傳統(tǒng)的液位-采出控制回路將失效。此類(lèi)特殊工況下，需通過(guò)再沸器蒸汽流量調(diào)節(jié)、側(cè)…
定義問(wèn)題：任何有規(guī)律的振蕩，都說(shuō)明自動(dòng)控制回路有問(wèn)題。在上圖的液位自動(dòng)控制中，采用出料控制液位。由于來(lái)料較少，而且PID參數(shù)不合適，調(diào)節(jié)閥一直在從全關(guān)到某個(gè)輸出之間振蕩。工藝人員根據(jù)物料平衡，將PID控制器輸出范圍限制在[-5 3]，然后又減小到[-5 1]。通過(guò)控制器輸出…
過(guò)程控制(Process Control)和離散控制(Discrete Control)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的兩種主要控制方式，它們分別應(yīng)用于不同的工業(yè)場(chǎng)景。以下對(duì)過(guò)程控制和離散控制詳細(xì)講解，以及對(duì)比分析它們的主要區(qū)別
案例來(lái)自《Process Control-Engineering Analyses and Best Practices》：一個(gè)水處理過(guò)程，水被送到FWKO罐，然后流到氣/液分離器，去除水中的夾帶氣體。然后水被送到下游進(jìn)一步處理。流量由流量PID控制器調(diào)節(jié)。操作要求是通過(guò)操縱兩個(gè)流量控制閥來(lái)維持兩個(gè)液位。液位和流量測(cè)量…
使用Lambda整定方法整定PID參數(shù)行之有效，儀表工學(xué)習(xí)Lambda整定方法可以按照本文分享的步驟逐步進(jìn)行
液位控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)和流量控制系統(tǒng)進(jìn)行串級(jí)控制時(shí)，容易發(fā)生振蕩。概要一次控制系統(tǒng)和二次控制系統(tǒng)的固有振動(dòng)周期相近時(shí)，容易產(chǎn)生振蕩。此時(shí)，使一次控制系統(tǒng)的速度慢于(延長(zhǎng)固有振動(dòng)周期)二次控制系統(tǒng)的速度，便能有效防止振蕩。即由一次系統(tǒng)改變二次系統(tǒng)的目標(biāo)值，…
