首先，是工程逼著我學習！
工程已經(jīng)簽約。工程中需要電力監(jiān)控，還需要有實時控制，用原先的工控機方案，在EMC電磁騷擾方面遠遠不能滿足要求，逼的我們只能采用高可靠性的PLC測控方案。
我們選擇了ABB的PLC，是法國ABB生產(chǎn)的。ABB中國上海公司的一位同事把PLC本體、外部功能模塊、編程軟件和編程電纜都發(fā)給我，并且把樣本也帶給我，我發(fā)現(xiàn)此樣本一點用也沒有。于是，這位同事把此PLC的英文版操作手冊發(fā)給我，我就一邊翻看操作說明書，一邊熟悉PLC。
熟悉PLC的梯形圖大概只用了個把小時，接著進入實際編程，卻發(fā)現(xiàn)梯形圖存在許多問題。查了其它書籍，于是又換成模塊化的編程語言。
接著就是熟悉模塊。包括延時模塊、開關量組態(tài)16位數(shù)據(jù)模塊、MODBUS通信模塊等等幾十個模塊。熟悉模塊大約用了2天。
舉個例子，下圖是延時模塊TON的說明：
其實就是延時動作的常開繼電器，從時序圖中可以看出。
再往下當然就是PLC編程了。
有人說，熟悉C語言就能熟悉PLC，這是不對的。PLC編程與其說是編程，還不如說是外部邏輯關系的組態(tài)和測控管理，以及數(shù)據(jù)通信的具體實現(xiàn)。我們必須非常了解受控對象的工作原理，編程才能得心應手。
PLC編程花了幾天的時間。我在辦公桌上把PLC連接起來，用各種傳感器和繼電器構建了模擬系統(tǒng)，邊測試邊修改程序，事實上就是熟悉PLC的編程方法。很快，就發(fā)現(xiàn)了PLC很深層次的控制要點，幾個不公開的設定訣竅。我發(fā)郵件給法國人，這些法國人非常不負責任，把浪漫的生活態(tài)度也帶到工作中，給我的技術服務十分有限。
最后，程序在第九天完成。第十二天到車間做了統(tǒng)調(diào)測試，結果基本滿意。第十五天，開關柜連同安裝好的PLC出廠。一個月后，電動機控制中心的開關柜安裝完畢，PLC系統(tǒng)的調(diào)試開始。售后服務告訴我，PLC系統(tǒng)和電力監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試不是很費力，基本上安裝完就能運行。
這一切的背后，其實就是我在辦公桌上搭建的模型系統(tǒng)的功勞。
大約兩個月后，由于我們繼續(xù)做了許多PLC的測控工程，陸續(xù)發(fā)現(xiàn)了若干問題，我把此工程的PLC程序做了更新維護。再往后，PLC就進入了穩(wěn)定運行狀態(tài)。
什么意思呢？一定要結合具體工程來學習，做到事半而功倍。如果只是看書，手邊沒有任何PLC實體，這種學習注定是學不會的。
給大家看看程序中的遙控命令字產(chǎn)生程序段，如下：
數(shù)據(jù)通信的時間標簽處理程序：
MODBUS通信循環(huán)管理程序：
手動備自投操作程序段：
這是北京地鐵工程PLC程序段，用于系統(tǒng)失壓故障后母聯(lián)開關投入和前加速操作。
有點意思吧。
顯見，若脫離工程學習PLC的書本知識，會把人學得暈頭轉向。但結合工程來學習，不但速度快，而且很快就能成為專家。
另外，學習PLC的教材最好采用原版的操作手冊。這里所指的原版手冊，指的是PLC生產(chǎn)廠家編寫的操作手冊。例如西門子原版英文S7-400操作手冊，我們可以從中看到很多技術訣竅和特殊功能。
作者：張白帆
